Роботы-змеи: зачем они?

Близится тот час, когда роботизированная техника и сами роботы будут окружать человека повсеместно. Хотя большая часть людей привыкла воображать роботов в виде антропоморфных машин, талантливые конструкторы идут дальше. От недавних роботов-собак инженеры перешли к роботам-змеям. Уже существует два типа таких псевдозмей, отличающихся друг от друга своим назначением и конструкцией. Предлагаем вам ознакомиться поближе с новейшими разработками в сфере роботизированных технологий.

Глубоководная робозмея Elume

Ученые из университета Норвегии, которые специализируются на естественных и технических науках, вместе с учеными-инженерами Kongsberg Maritime и компанией Statoil спроектировали и реализовали робота-змею для подводных работ. Робот получил рабочее название Elume. Разработка позиционируется как устройство для совершения ремонтных работ и обслуживания всевозможных механизмов и техники на глубине. Elume должна оказать помощь компании Statoil, которая занимается разработкой нефти и газа в морском шельфе, в уменьшении расходов и повышении производительности на рабочих участках. Роботизированная змея в перспективе заменит уже имеющиеся беспилотные устройства, выполняющие техобслуживание бурильных установок и нефтяных платформ, т. к. их содержание приносит лишние траты для компании. К тому же громоздкие роботы не всегда способны добраться до особо проблемных мест, в которых были обнаружены неполадки. Elume должна будет проверять работоспособность установок, совершать техобслуживание при необходимости. Предполагается, что роботы будут нести вахту без перерыва и совершать манипуляции при первой же необходимости. Пока точно неизвестны подробные характеристики устройства, но можно смело предположить, что змея будет оборудована небольшим электродвигателем для перемещения в толще воды, а также автономным источником питания.

LineFORM

Массачусетский технологический институт силами своих ученых реализовал интересный научный проект, получивший название LineFORM. Инженеры создали робота-змею, способного принять почти любые формы. Сейчас робозмея — концепт, который ищет свою область применения, но уже подает большие надежды. На практике стало видно, что возможности роботизированной змеи весьма широки, поэтому могут пригодиться в разных сферах деятельности человека. Сам робот в рамках проекта LineFORM получил название — Shape Changing Interface. Имя робозмея получила благодаря возможности изменять свою форму почти любым образом, взаимодействовать с окружающей средой массой различных способов. Единственные ограничения, накладываемые на SCI, — ее физические характеристики.Инженеры сконструировали два различных по размерам устройства. Одно помещается в ладони, а другое длиной превышает человеческую руку. Робот состоит из связанных друг с другом электродвигателей различных размеров. Датчики, встроенные в SCI, дают ему возможность понять, какое положение следует принять, какой жесткостью должны обладать его звенья. Роботизированная змея способна с легкостью менять состояние при воздействии на нее, также легко сохранять заранее установленную форму. Технические характеристики устройства пока не разглашаются. Первоначальная задача разработчиков — найти область применения своего детища в обыденной жизни. Для примера маленький робот-змея сможет обвиваться вокруг руки владельца в виде браслета и легкой вибрацией уведомлять о входящих вызовах или намеченных встречах. Возможно использование устройства в качестве телефона. Однако сейчас разработка не снабжена необходимой для этого начинкой, но все еще впереди. Область применения SCI довольно широка, потому рано загадывать, что конкретно решат сделать разработчики из своего проекта.